케이피씨전자는 2011년 소프트웨어 개발 업체로의 첫 걸음을 시작으로
지난 13년간의 노하우와 경험, 축적한 기술과 인프라를 통해
전자제어 소프트웨어 개발 시장에서 꾸준한 성장을 이루고 있습니다.
케이피씨전자의 핵심 가치는 ‘사람’입니다.
인력의 대체제로서의 기술이 아닌 사람을 위한 기술을 추구합니다.
스마트팩토리 구축을 위한 AMR 솔루션
왜 ㈜케이피씨전자의 AMR이어야 할까요?
케이피씨전자의 AMR 포크리프트는 기존 AGV 방식의
단점인 높은 인프라 구축비용, 고정된 경로 운행 등을
개선한 차세대 포크리프트입니다.
무인 운송 차량(AGV)
: Automated Guided Vehicle
바닥에 설치된 표시물 또는
레일을 따라 주행하며 주행을
위해 비전, 자석, 레이저 사용
자율주행 로봇(AMR)
: Autonomous Mobile Robot
자율주행 알고리즘을 통해
별도의 장치 없이 최적의 진로를
스스로 선택해서 주행
| 구분 | 무인 운송 차량(AGV) | 자율주행 로봇(AMR) |
|---|---|---|
| 셋업 | 주행 경로 설계 필요 | 단순한 Mapping으로 가능 |
| 네비게이션 | 센서 등의 물리적 가이드 필요 | 물리적 가이드 없는 자율주행 |
| Map, 레이아웃 변환 | 공장 Infra 변경 필요 | 쉬움 |
| 확장성 | 공장 Infra 변경 필요 | 용이 |
케이피씨전자의 AMR 포크리프트는
인간의 실수로 인한 위험을 감소시키고
작업장에서의 사고와 부상 가능성을 최소화합니다.
최첨단 AMR 제어 기반
자율주행형 포크리프트 시스템 상세 사양
| SPEED (MAX) | FORWARD/REVERSE 2.0 M/SEC |
| ACCURACY OF DRIVING POSITION | ±10MM |
| ACCURACY OF FORK HEIGHT | ±5MM |
| EMERGENCY STOP RESPONSE TIME | 30MSEC OR LESS |
| SIMULTANEOUS USE AMR | 100 UNITS/SYSTEM |
| USAGE TIME | 6~8 HOURS CONTINUOUS/1.5 HOURS CHARGING |
| WEIGHT(VEHICLE/PAYLOAD) | 1~3.5 TONS / 0.5~2 TONS |
| NAVIGATION LIDAR | MEASURING DISTANCE, 200M |
| BATTERY | LI-ION / 24V 150A, 48V 150A |
| MOTOR AND CONTROLLER | 3.5KW/ AC 48V |
| MAIN CONTROLLER PLC PROGRAM | CODESYS V3 |
| COMMUNICATION MODULE | INDUSTRIAL WIFI 2.4G/5G |
| SAFETY | SAFETY LIDAR/4 EA, EMERGENCY STOP BUTTON/4 EA, CAMERA/3 EA(OPTION), SOFTWARE FOR EMERGENCY |
| CAMERA | FHD(1920*1080), AUTO FOCUS, USB/LAN |
| AMR MAIN CONTROLLER | ANT LITE+ |
| AI SERVER(OPTION) | NVIDIA CUDA |
| ACS MASTER | WINDOW(CUSTOMIZED APPLICATIONS) |
| ACS MONITOR | WINDOW(CUSTOMIZED APPLICATIONS) |
| TABLET CONTROL PANEL(OPTION) | APP |
| MODBUS TCP/IP | 10MSEC |
| HTTP/REST | 20MSEC |
| FORMAT | JSON |
여러분의 작업환경이
더 나은, 더 편리한, 더 안전한 공간이 되도록
조력하는 든든한 파트너가 되겠습니다.
