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케이피씨전자는 2011년 소프트웨어 개발 업체로의 첫 걸음을 시작으로 지난 13년간의 노하우와 경험, 축적한 기술과 인프라를 통해 전자제어 소프트웨어 개발 시장에서 꾸준한 성장을 이루고 있습니다.

케이피씨전자의 핵심 가치는 ‘사람’입니다. 인력의 대체제로서의 기술이 아닌 사람을 위한 기술을 추구합니다.
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스마트팩토리 구축을 위한 AMR 솔루션

왜 ㈜케이피씨전자의 AMR이어야 할까요?

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케이피씨전자의 AMR 포크리프트는 기존 AGV 방식의

단점인 높은 인프라 구축비용, 고정된 경로 운행 등을

개선한 차세대 포크리프트입니다.

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무인 운송 차량(AGV)

: Automated Guided Vehicle

바닥에 설치된 표시물 또는 레일을 따라 주행하며 주행을 위해 비전, 자석, 레이저 사용

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자율주행 로봇(AMR)

: Autonomous Mobile Robot

자율주행 알고리즘을 통해 별도의 장치 없이 최적의 진로를 스스로 선택해서 주행

구분 무인 운송 차량(AGV) 자율주행 로봇(AMR)
셋업 주행 경로 설계 필요 단순한 Mapping으로 가능
네비게이션 센서 등의 물리적 가이드 필요 물리적 가이드 없는 자율주행
Map, 레이아웃 변환 공장 Infra 변경 필요 쉬움
확장성 공장 Infra 변경 필요 용이
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케이피씨전자의 AMR 포크리프트는

인간의 실수로 인한 위험을 감소시키고

작업장에서의 사고와 부상 가능성을 최소화합니다.

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최첨단 AMR 제어 기반

자율주행형 포크리프트 시스템 상세 사양

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Speed (Max) Forward/Reverse 2.0 m/sec
Accuracy of driving Position ±10mm
Accuracy of fork height ±5mm
Emergency Stop Response Time 30msec or less
Simultaneous Use AMR 100 units/system
Usage Time 6~8 hours continuous/1.5 hours charging
Weight(Vehicle/Payload) 1~3.5 Tons / 0.5~2 Tons

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Navigation LiDAR Measuring Distance, 200M
Battery Li-Ion / 24V 150A, 48V 150A
Motor and Controller 3.5KW/ AC 48V
Main Controller PLC Program CODESYS V3
Communication Module Industrial Wifi 2.4G/5G
Safety Safety LiDAR/4 Ea, Emergency stop button/4 Ea, Camera/3 Ea(Option), Software for emergency
Camera FHD(1920*1080), Auto Focus, USB/LAN

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AMR Main controller ANT Lite+
AI Server(Option) NVIDIA CUDA
ACS Master Window(Customized Applications)
ACS Monitor Window(Customized Applications)
Tablet Control Panel(Option) App

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Modbus TCP/IP 10msec
HTTP/REST 20msec
FORMAT JSON
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여러분의 작업환경이

더 나은, 더 편리한, 더 안전한 공간이 되도록

조력하는 든든한 파트너가 되겠습니다.

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(주)케이피씨전자는 개별 고객의 요구에 부합하는

맞춤형 AMR 플랫폼을 개발하고,

그에 맞춘 최적화 프로세스를 제공합니다.

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